SIAF展商案例丨球体表面瑕疵检测项目方案（长沙青波光电科技有限公司）

广州国际智能智造系列工业展即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。邀您关注广州国际智能智造系列工业展今日新资讯： 

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球体表面瑕疵检测项目方案

方案说明

该方案采用2台-LH2330激光轮廓传感器，产品的布置如图所示，激光轮廓传感器以固定夹角安装在小球的上方。

                                                                                                     方案示意图                                        小球固定机构示意图

小球的固定治具说明：下部安装一个驱动电机，驱动小球旋转，小球下部两侧还需要设计限位结构，防止运动时小球窜动。驱动电机上建议配套一个500线的编码器，用来触发激光轮廓传感器工作。

以上为小球治具的参考方案，具体结果以实际设计为准。

检测流程：当小球流入检测工位后，驱动电机驱动小球旋转一周，旋转电机的编码器以固定角度输出触发信号触发激光轮廓传感器采集数据，数据上传至电脑，通过算法分析表面瑕疵，得出分析结果。

两台激光轮廓传感器的位置会做初始标定，确定两台传感器位置的空间相对位置，即坐标系P1和P2的转换关系。

激光轮廓传感器采集数据完成后，算法会把两台传感器采集到的数据根据初始位置进行坐标转换，将所有采集到的数据转换到一个坐标系中，就可以重构出一个球体的3D外部轮廓模型。

如上图中A点虽然是两台传感器的重复采集点，但是经过坐标系转换后，两台传感器采集到A点坐标位置就是相同的。

通过算法得到重构的3D模型后，再对表面的瑕疵进行识别和统计。由于所有的轮廓数据都在一个坐标系中，就能够避免瑕疵特征被重复计算，提高检测的正确性。

LH-2330传感器参数

系统参数

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文章来源：广州光亚法兰克福展览有限公司

2022广州国际智能智造系列工业展即将于2022年3月3-5日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。广州国际智能制造系列工业展由广州光亚法兰克福展览有限公司主办，与多方携手合作，整合智能制造行业资源，同期举办包括广州国际工业自动化技术及装备展览会、广州国际模具展览会、广州国际3D打印展览会、广州国际智慧工业产业园区设施及技术展览会、广州国际金属加工工业展览会、广州国际轴承展览会、广州国际激光及焊接工业展览会、广州国际工厂维护技术及设备展览会以及广州国际铸造、压铸及锻压工业展览会在内等主题展会；广州国际智能智造系列工业展更多资讯，详情请登陆官网 https://industry.gymf.com.cn/